Estimados Amilcar y Omar deseo felicitarlos por la iniciativa.
1.- En relacion al control de la elevacion sugiero en una primera etapa no considerarla con mucha exactitud para no agregar complejidad al dispositivo .
Los primeros ajustes se pueden hacer con el satelite mas proximo a tu ubicacion geografica y testar con los laterales progresivamente.
En una segunda etapa de ajustes finos si tomar en cuenta el movimiento del motor de elevacion sobre todo en los satelites mas extremos en donde vas a encontrar diferencias interesantes de mejoria de la calidad al posicionar mejor la antena.
2.- En relacion a la trigonometria y posicion de los satelites sugiero poner en accion el dispositivo y con captaciones reales de dos o tres satelites; hacer lo que se llama Ingenieria reversa ,osea ahi marcar las posiciones en tu software de acuerdo al numero de vueltas del motor necesarias para alcanzar el determinado sat.
3.- Si me remiten el codigo fuente podria ayudar en algo.
4.- Sugiero estas dos paginas como muy ilustrativas para llevar adelante este tema controladores :
http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/index.php y programacion / codigos fuentes :
http://www.lawebdelprogramador.com/codigo/ .
5.- Cuenten sus avances o dudas . Ademas les comento que hay otro forista con una iniciativa similar , seria bueno juntar y compartir la informacion , no encontre el link cuando lo encuentre lo reporto o si algun companero lo sabe que lo coloque.
Los insto a seguir en esta iniciativa y me coloco a disposicion para colaborar con Ustedes.
Saludos.
aec escribió:Hola a todos los integrantes del Foro.
Les cuento que junto con Omar Collazo (Inus92) ...........
1.- El de elevacion de 0 a 90º que aunque no son necesarios nos pueden facilitar el ajuste de la antena.
2.- Debido a que los accionamientos utilizados no son lineales el programa calcula por trigonometria la relacion entre la posicion de la antena y recorrido del Helipot respectivo.
El soft esta en desarrollo y aclaro que no soy programador avanzado.
En este momento estoy tratando de ver si una aproximacion de calculo de la posicion de los satelites basada en una hipotesis de tierra esferica es suficientemente exacta para el posicionamiento de las antenas.
Amilcar
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